kau66 님의 블로그

우선 지난 시간에 궁금한 내용을 해결했다. 처음에 이해가 되지 않은 부분을 다시 언급하자면  유도전동기는1. 초기에 회전 좌표계 상의 고정자 전류 지령을 갖고 있다.2. 이를 회전각을 이용해 3상으로 역변환 후 전류제어기에 넣는다.3. 전류제어기가 실제 전류와 오차를 계산하여 전압 지령 생성4. 인버터가 지령만큼의 전압을 생성하여 유도 전동기에 인가다음과 같은 과정을 걸치게 된다. 이때 처음에 우리가 주어진 값은 "회전 좌표계"상의 전류값이라 회전각을 알아야만 하는데회전각을 구하기 위해서는"고정 좌표계"상의 정보가 필요한 것이다.  아래에 서술할 내용에 답이 들어있었다. 1. Intro 우선 직접 벡터 제어를 하기 위해서는 자속 정보를 이용해야 한다.이때 가장 필요한 정보는 자속 각(Theta_e)이다...

1. Intro전동기의 구동 목적은 토크를 생성하여 자동차를 움직이거는 등 원하고자 하는 동작을 하는 것이다.따라서 출력 토크제어가 매우 중요함. 이때 평균 토크와 순시토크를 제어하는 두 가지 방법이 있음. 선풍기, 팬과 같은 정밀한 속도와 토크가 필요하지 않은 곳은 평균 토크 제어->정상상태 특징만 제어하는 스칼라 제어 하지만 자동차, 로봇과 같은 고정밀 제어가 필요한 곳은 순시 토크 제어->정상상태+과도 상태를 제어 & 전류의 크기, 위상을 제어하는 벡터 제어​토크는 자속과 전류의 cross product로 표현된다. 이는 토크는 자속과 전류 각각의 크기와 위상차를 고려해야되는 것을 의미. 보통 순시 토크 제어에서는 자속을 기준으로 전류를 제어한다.  2. DQ 변환 순시 토크를 제어하는 기법은 보통..